Sumo de Robô - parte 1

Haverá uma Semana de Engenharia da Computação em minha faculdade, a FAINOR, e lá serão expostos vários projetos dos alunos do curso.
Um deles será o sumô de robô - consiste em uma arena circular onde um robô tem que tirar seu oponente desta arena sem interferencia externa como controle remoto.
Os dito cujos estão sendo feito - As rodinha são de Nylon, feitas com um torneiro mecânico e pra melhor aderencia, foram feitos 2 sulcos pra colocar um anel de borracha. Os motores de passo foram
doados por impressoras epson e a estrutura feita em acrilico e PVC
com minha maquina CNC (assunto de outro post).
A ideia é ter os oponentes com estrutura e eletronica identicas, deixando apenas pra competição a programação - logo, o mais 'inteligente' ganha (ou o surtudo).
Serão pelo menos 3 concorrentes. Um ficará comigo, um com Leard, meu colega, e outro com Wilton Lacerda, meu professor e coordenador do curso.
Por hora, vídeos e fotos da construção.

Drives de Disquete e CNCs

Eis aqui um velho amigo descartado - mereceu, mas volta com outro objetivo.
Não entendeu? Os drives de disquete usam motor de passo bipolar e pra facilitar, o circuito do próprio drive nos dá 2 pinos de controle do cabeçote de leitura: 18-Direção e 20-Passo.
Basta aterrar o pino 12 e ligar em 5 volts (pelo menos os mais recentes eu creio) pronto. Assim temos o controle de um sistema linear de precisão - a base de qualquer maquina CNC. A primeira foto ilustra a parte do cabeçote com as devidas modificações
, e a segunda uma mini-CNC feita com peças de Drive de CD-ROM (estes eu nao sei como controla-los com os circuitos nativos - AINDA) à espera de um circuito - que já está pronto.
Video do drive de disquete hackeado em funcionamento.

Robô Segue-Linha

Faz muito tempo que venho observando alguns tipo de robôs, e vejo que muitas da área, fazem o que jugo de básico, e um robô que segue uma linha preta/branca é um desses tipos. Esta foi minha motivação pra fazer um.
Tem como fazer isso usando apenas componentes analógicos, porém como estudei Microcontroladores da Microchip - o PIC16f628A, resolvi fazê-lo de forma mais robusta.
Com 3 emissores e receptores infravermelho o nC identifica os padrões e toma as devidas decisões fazendo com que o robô não saia da faixa preta.
Como esse é um projeto relativamente antigo, ficaria muito extenso descrevê-lo por completo. Nos próximo, posto o andamento.
Aqui pode ser visto um vídeo dele em funcionamento - atualmente ele foi melhorado

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Aqui vou postar/documentar as mais variadas coisas q farei em relação à computação gráfica e coisas que dizem respeito ao meu curso, engenharia da computação.
cya!