segunda-feira, 1 de outubro de 2007

Sumo de Robô - parte 1


Haverá uma Semana de Engenharia da Computação em minha faculdade, a FAINOR, e lá serão expostos vários projetos dos alunos do curso.
Um deles será o sumô de robô - consiste em uma arena circular onde um robô tem que tirar seu oponente desta arena sem interferencia externa como controle remoto.
Os dito cujos estão sendo feito - As rodinha são de Nylon, feitas com um torneiro mecânico e pra melhor aderencia, foram feitos 2 sulcos pra colocar um anel de borracha. Os motores de passo foram
doados por impressoras epson e a estrutura feita em acrilico e PVC
com minha maquina CNC (assunto de outro post).
A ideia é ter os oponentes com estrutura e eletronica identicas, deixando apenas pra competição a programação - logo, o mais 'inteligente' ganha (ou o surtudo).
Serão pelo menos 3 concorrentes. Um ficará comigo, um com Leard, meu colega, e outro com Wilton Lacerda, meu professor e coordenador do curso.
Por hora, vídeos e fotos da construção.